|
|
@@ -0,0 +1,67 @@
|
|
|
+# LIDAR
|
|
|
+
|
|
|
+Лида́р — технология измерения расстояний путем излучения света и замера времени возвращения этого отражённого света на приёмник. Лидар как прибор представляет собой, как минимум, активный дальномер оптического диапазона.
|
|
|
+
|
|
|
+Light Detection and Ranging «обнаружение и определение дальности с помощью света») — лазерный локатор, использующий технологию испускания лазером волн оптического диапазона с дальнейшей регистрацией лазерных импульсов, которые были рассеяны объектами: лазерную (или оптико-электронную) локацию.
|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
+Принцип работы: излучение лазера направляется на объект, отражается от объекта и возвращается обратно в LIDAR. После чего в устройстве определяется расстояние до объекта. Имея угол обзора 360° (например, LIDAR с вращающимся зеркалом) можно получить облако точек окружающей среды.
|
|
|
+
|
|
|
+### Что измеряет лидар?
|
|
|
+
|
|
|
+Установка LiDAR измеряет скорость ветра, определяя скорость частиц пыли (аэрозоля) на разных отметках, расположенных выше установки LiDAR.
|
|
|
+
|
|
|
+### Как видит лидар?
|
|
|
+
|
|
|
+Сканирующие лидары в системах машинного зрения формируют двумерную или трёхмерную картину окружающего пространства. «Атмосферные» лидары способны не только определять расстояния до непрозрачных отражающих целей, но и анализировать свойства прозрачной среды, рассеивающей и поглощающей свет.
|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
+### Кто придумал LiDAR?
|
|
|
+
|
|
|
+Дэйв Холл изобрел LiDAR в 2005 году, после участия в DARPA Grand Challenge, чтобы он мог оборудовать автономные транспортные средства в режиме реального времени с круговым обзором. Он является основателем Velodyne Lidar. Приложения для технологии LiDAR выходят за рамки автономных транспортных средств.
|
|
|
+
|
|
|
+### Где можно использовать Лидары?
|
|
|
+
|
|
|
+С тех пор лидар широко используется для исследования атмосферы и метеорологии. Лидар — это метод определения дальности (переменного расстояния) путем нацеливания на объект или поверхность с помощью лазера и измерения времени, за которое отраженный свет возвращается к получателю.
|
|
|
+
|
|
|
+### Чем отличается радар от лидара?
|
|
|
+
|
|
|
+Лидар: не путать с радаром! / Амперка
|
|
|
+Название LiDAR расшифровывается как «Light Identification Detection and Ranging» — дословно, система световой идентификации, обнаружения и определения дальности. Из названия понятно, что лидар имеет что-то общее с радаром. Вся разница в том, что вместо СВЧ-радиоволн здесь используются волны оптического диапазона.
|
|
|
+
|
|
|
+## Вопросы по теме
|
|
|
+
|
|
|
+1.Кто придумал LiDAR?
|
|
|
+
|
|
|
+**а) Дэйв Холл**
|
|
|
+
|
|
|
+б) Генадий Горин
|
|
|
+
|
|
|
+в) Иван Золо2004
|
|
|
+
|
|
|
+2.Где можно использовать Лидары?
|
|
|
+
|
|
|
+**а) для исследования атмосферы и метеорологии**
|
|
|
+
|
|
|
+б) для спорта
|
|
|
+
|
|
|
+в) не знаю
|
|
|
+
|
|
|
+3.Что измеряет лидар?
|
|
|
+
|
|
|
+**а) Установка LiDAR измеряет скорость ветра, определяя скорость частиц пыли (аэрозоля) на разных отметках, расположенных выше установки LiDAR.**
|
|
|
+
|
|
|
+б) сантиметры
|
|
|
+
|
|
|
+в) секунды
|
|
|
+
|
|
|
+# Список литературы
|
|
|
+
|
|
|
+https://gistroy.ru/article/lidar
|
|
|
+
|
|
|
+https://blog.eldorado.ru/publications/lidar-chto-eto-za-tekhnologiya-i-zachem-ona-nuzhna-35587
|
|
|
+
|
|
|
+https://www.tadviser.ru/index.php/%D0%A1%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D1%8F:%D0%9B%D0%B8%D0%B4%D0%B0%D1%80%D1%8B_(LiDAR,_Light_Detection_and_Ranging)
|
|
|
+
|
111
