Техническая диагностика - это отрасль знаний,которая изучает признаки,методы и средства определения технического состояния механизмов без их разборки,а так же технологию и организацию использования систем диагностирования в процессе технической диагностики.
Под системой диагностирования понимают комплекс, включающий диагностируемый объект,технические средства и алгоритм диагностических работ.
Автоматическая диагностика работоспособности технических средств, включая микропроцессорные технические средства управления, является важнейшим средством обеспечения их высокой надежности
Автоматическое диагностирование работоспособности оборудования производится путем функционального или тестового контроля.
Функциональная диагностика может реализовываться по контролю состояния устройства и по контролю отклика объекта управления. Если исполнительные устройства имеют датчики, дающие информацию о состоянии устройства, то по этим сигналам определяют, сработало это устройство или нет при выдаче на него управляющей команды. Если же исполнительное устройство не имеет возможности выдать сигнал состояния, то по ожидаемому изменению других подсистем оборудования можно определить правильность его функционирования Правильность функционирования устройств с аналоговым выходом (датчиков, регуляторов, специальных преобразователей) оценивается по отклонению значения параметра от заданного. При этом могут устанавливаться несколько уровней допускового контроля; для сигнализации о возможной неисправности, о необходимости принятия мер оператором и об аварийном положении, при котором установка должна перейти в безопасный режим.
Если диагностика производится в реальном масштабе времени, то ее реализация возможна лишь при наличии аппаратной, информационной и временной избыточности.
Под аппаратной избыточностью понимается наличие в технических средствах специальных устройств, позволяющих проверить работоспособность, как отдельных элементов, так и целых агрегатов.
Информационная избыточность предполагает получение от объекта управления информации, которая может не использоваться в процессе управления, но позволяет определить состояние датчиков, измерительных устройств, исполнительных и других механизмов за счет разработки специальных диагностических алгоритмов и программ.
Временная избыточность позволяет без нарушения технологического процесса произвести требующиеся при управлении расчеты по различным эквивалентным алгоритмам и по результатам определить работоспособность технических средств управления.
При выполнении диагностики модулей необходимо принимать меры, которые бы исключили возможность ложного срабатывания механизмов.