Procházet zdrojové kódy

Merge branch 'master' of http://213.155.192.79:3001/ypv/TZI

ypv před 6 měsíci
rodič
revize
055839144d

+ 123 - 0
Лекции/ПМ3.2/2.1.460_LIDAR/Гавриленко2.md

@@ -0,0 +1,123 @@
+# LIDAR
+
+LIDAR (Light Detection and Ranging) — это технология дистанционного зондирования, использующая световые импульсы для измерения расстояний до объектов и создания высококачественных 3D-карт поверхностей и объектов. Она работает на основе принципа отражения лазерных лучей от поверхности и анализа времени, которое требуется, чтобы свет достигнул чувствительного приемника и вернулся обратно.
+
+### Основные компоненты LIDAR:
+
+1. Лазерный источник: Генерирует импульсы света (обычно в инфракрасном или видимом диапазоне), которые направляются на объект.
+
+2. Датчик: Улавливает отраженные импульсы света. Это может быть фотодетектор или другой тип сенсора.
+
+3. Навигационная система: Позволяет точно определять местоположение и ориентацию LIDAR-системы в пространстве, что важно для геопространственных приложений.
+
+4. Обработка данных: Специальное программное обеспечение, которое анализирует возвращенные данные для создания точных моделей и карт.
+
+### Применения LIDAR:
+
+- Геодезия и картография: Создание детализированных топографических карт и моделей местности.
+- Автономные транспортные средства: Системы навигации и определения окружающей среды.
+- Лесоводство: Измерение высоты деревьев и изучение структуры лесных массивов.
+- Градостроительство: Моделирование и планирование городской инфраструктуры.
+- Природоохранные исследования: Мониторинг изменения окружающей среды и выявление изменений в экосистемах.
+
+### Преимущества LIDAR:
+
+- Высокая точность и детализация данных.
+- Возможность получения информации в сложных и труднодоступных местах.
+- Быстрая обработка больших объемов данных.
+- Возможность работы в различных условиях освещения и погоды.
+
+### Ограничения LIDAR:
+
+- Стоимость оборудования может быть высока.
+- Его эффективность может зависеть от условий поверхности (например, водные поверхности могут отражать свет по-другому).
+- В некоторых случаях требуется дополнительная обработка данных для извлечения полезной информации.
+
+# Классификация LIDAR
+
+LIDAR можно классифицировать по нескольким критериям, включая тип источника лазера, способ установки системы, метод сбора данных и область применения. Вот основные категории:
+
+### 1. По типу лазерного источника:
+
+- Световой LIDAR (видимый диапазон): Использует видимый спектр света, что может ограничивать его использование в условиях плохой видимости.
+
+- Инфракрасный LIDAR: Работает в инфракрасном диапазоне, позволяя лучше проникать через атмосферные условия и работать в различных условиях освещения.
+
+### 2. По способу установки:
+
+- Аэродинамический LIDAR: Устанавливается на летательных аппаратах (например, самолетах или беспилотниках) и используется для сканирования больших участков земли.
+
+- Наземный LIDAR: Устанавливается на земле и используется для детального сканирования местности, объектов и строительных конструкций.
+
+- Мобильный LIDAR: Устанавливается на транспортных средствах (например, автомобилях). Это позволяет получать данные о местности в процессе перемещения.
+
+### 3. По методу сбора данных:
+
+- Топографический LIDAR: Применяется для создания топографических карт и моделей местности с высоким разрешением.
+
+- Батиметрический LIDAR: Используется для измерения глубин под водой и создания карт морского дна. Это достигается за счет применения технологий, позволяющих оценивать отраженные импульсы света от воды и дна.
+
+### 4. По области применения:
+
+- Лесной LIDAR: Специализирован для мониторинга лесных массивов, который позволяет оценивать высоту деревьев и структуру лесов.
+
+- Градостроительный LIDAR: Применяется для городского планирования, моделирования инфраструктуры и ведения кадастровых работ.
+
+- Сельскохозяйственный LIDAR: Используется для мониторинга состояния сельскохозяйственных культур и оценки земельных ресурсов.
+
+### 5. По принципу работы:
+
+- Активный LIDAR: Отправляет лазерные импульсы и анализирует отраженные сигналы для получения данных о расстоянии и характеристиках объекта.
+
+- Пассивный LIDAR: Использует естественный свет (например, солнечный) вместо лазерного источника для регистрации данных, что редко и, как правило, имеет менее распространенное применение.
+# Где используют 
+LIDAR (Light Detection and Ranging) используется в различных областях благодаря своей способности точно измерять расстояния и создавать высококачественные 3D-карты. Вот несколько ключевых областей применения LIDAR, а также организации и специалисты, которые его используют:
+
+### 1. Геодезия и картография
+- Кто использует: Геодезисты, картографы, государственные и частные картографические агентства.
+- Где применяется: Создание детализированных топографических карт, планы земель, контроль за изменениями рельефа и землепользования.
+
+### 2. Автономные транспортные средства
+- Кто использует: Производители автомобилей, компании-разработчики технологий для автономного вождения, исследовательские лаборатории.
+- Где применяется: Определение окружающей среды, навигация, обнаружение препятствий и анализ дорожных условий.
+
+### 3. Градостроительство и архитектура
+- Кто использует: Архитекторы, городские планировщики, строительные компании.
+- Где применяется: Моделирование городской инфраструктуры, проектирование зданий, оценка воздействия на окружающую среду.
+
+### 4. Сельское и лесное хозяйство
+- Кто использует: Фермеры, агрономы, компании по управлению лесами.
+- Где применяется: Мониторинг состояния растений, оценка урожайности, изучение структуры лесных массивов и оценка биоразнообразия.
+
+### 5. Экология и охрана окружающей среды
+- Кто использует: Экологи, исследовательские организации, государственные экологические службы.
+- Где применяется: Мониторинг изменений в экосистемах, оценка воздействия на окружающую среду, изучение растительности и ландшафтов.
+
+### 6. Инженерные исследования
+- Кто использует: Инженеры, строительные охранники, планировщики.
+- Где применяется: Оценка состояния инфраструктуры (например, мостов, дорог), планирование строительных и ремонтных работ.
+
+### 7. Геология и минералогия
+- Кто использует: Геологи, исследователи минеральных ресурсов.
+- Где применяется: Исследование геологической структуры, оценка минеральных ресурсов, анализ рисков наводнений и оползней.
+
+### 8. Археология
+- Кто использует: Археологи, историки, исследовательские организации.
+- Где применяется: Локализация археологических объектов, создание трехмерных моделей раскопок и анализ исторических ландшафтов.
+
+### 9. Дальнемерное зондирование океана
+- Кто использует: Океанографы, научные организации.
+- Где применяется: Изучение морского дна, оценка состояния экосистемы океанов.
+
+### 10. Гуманитарные и спасательные операции
+- Кто использует: Общественные организации, правительства, агентства по чрезвычайным ситуациям.
+- Где применяется: Оценка состояния после стихийных бедствий, планирование операций по спасению, мониторинг затопленных территорий.
+
+### Заключение
+С помощью LIDAR возможно довольно быстро и точно собирать данные о большой площади, что делает его ценным инструментом для профессионалов в различных областях. Технология продолжает развиваться, расширяя возможности её применения.КопироватьПоделиться с друзьями
+TryChatGPT (11:29:16): Ваша поддержка важна для нас. Если наш сервис облегчил вау жизнь или помог важным делам, Вы можете поддержать его развитие. Весте мы сохраняем его бесплатным и открытым для всех, стремяс к инноваиям и улучшению каждый день.
+
+# Список использованной литературы
+
+1.https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9B%D0%B8%D0%B4%D0%B0%D1%80
+2.https://amperka.ru/page/lidar-sensors-guide

+ 12 - 0
Лекции/ПМ3.2/2.1.460_LIDAR/Гавриленко_Вопросы2.md

@@ -0,0 +1,12 @@
+Вопросы 
+ 1.Когда был изобретен дагеротип и кто его создал?
+-Дагеротип был создан в 1839 году французским изобретателем Луи Дагером. Этот метод фотосъемки использовал серебряные пластинки для фиксирования изображения.
+
+2. Какое значение имел кинетоскоп, продемонстрированный братьями Люмьер?
+-Кинетоскоп, представленный братьями Люмьер в 1895 году, положил начало современному кинематографу. Этот ранний аппарат позволял проецировать движущееся изображение, что стало основой для будущих видеокамер.
+
+3. Какое достижение связано с Джоном Логие Бэрдом в 1927 году?
+-В 1927 году американский изобретатель Джон Логие Бэрд продемонстрировал первую полностью механическую видеокамеру и разработал систему, способную передавать изображения по проводам, что привело к появлению телевизионной трансляции.
+
+4.Каковы ключевые изменения в технологии видеокамер в 1990-х годах?
+-В 1990-х годах произошла цифровая революция, когда появились первые компактные и легкие цифровые видеокамеры. В 1999 году стали выпускаться цифровые камеры с технологией записи на компакт-диски, что упростило процесс записи и воспроизведения видео.