Отказ – случайное событие, заключающееся в нарушении работоспособности системы. Кроме того, отказ автоматической системы определяется как выход параметра за границы установленного допуска.
Поэтому, если исходить из характера изменения параметра, целесообразно разделить отказы приборов и элементов на внезапные и постепенные. Такое деление удобно при расчете безотказности системы (приборов), поскольку внезапный отказ ее вызывается как отказом элементов принципиальной схемы, так и отказом конструктивных и вспомогательных элементов. Для большинства систем и приборов постепенный отказ определяется лишь изменением параметров принципиальной и кинематической схем.
При появлении внезапных отказов не резервированная система не может выполнять предназначаемые функции, в то время как при постепенных отказах небольшие отклонения параметра за границу допусков обычно приводят не к отказу системы, а лишь к изменению ее эффективности (в зависимости от величины отклонения параметра прибора за границу допуска).
При оценке безотказности системы, в случае постепенных отказов, влияние величины отклонения параметра системы за границу допуска можно характеризовать эффективностью параметра системы.
При таком делении отказов элементов на внезапные и постепенные можно считать, что:
-отсутствие внезапного отказа свидетельствует о прочности элемента,
-постепенное изменение параметра свидетельствует о его точности.
Следовательно, отсутствие обоих отказов может быть интерпретировано как условная прочность.
Для фиксированного интервала времени работы системы безотказность представляет вероятность совместного осуществления двух событий, у которых отсутствуют внезапные и постепенные отказы.
Приборы, содержащие источники энергии, а также элементы, коммутирующие энергию, характеризуются такими видами внезапных отказов, как обрыв и ложный сигнал на выходе устройства. Т.е., для приборов этой группы вид отказа определяется наличием или отсутствием сигнала на входе прибора.
Кроме внезапных и постепенных отказов, весьма полезно выделить при исследовании надежности автоматических систем прерывистые отказы, часто называемые сбоями (самовосстанавливающимися отказами). Прерывистые отказы в основном определяются помехами, воздействующими на систему, а для контактных элементов также и окружающими условиями, например вибрациями для контактов электромеханических реле. Характерную особенность прерывистых отказов составляют определенные трудности обнаружения и их устранения. Эффективным средством предупреждения последствий прерывистых отказов может служить применение коды в дискретных системах.
Все рассмотренные выше виды отказов относятся к отказам комплекса технических средств АСУ ТП. Для описания надежности АС в целом необходимо учитывать взаимосвязь системы и технологического объекта управления. Надежность АС, прежде всего, связана со способностью системы выполнять требуемые функции. Тем самым становится естественным использование декомпозиции АС как многофункциональной системы по выполняемым функциям. При таком подходе следует ввести понятие отказа функции. В общем случае отказом функции является событие, заключающееся в нарушении хотя бы одного из основных установленных требований к качеству ее выполнения, возникающее при заданных условиях эксплуатации АС и функционирующем при заданных режимах технологическом объекте управления.
Установление критериев отказов функций проводится с учетом классификации функций в зависимости от требования к качеству их выполнения. Функции АС условно подразделяются на простые и
составные; непрерывные и дискретные. Рассмотрим требования к выполнению функций АС в соответствии с приведенной классификацией.
-требования своевременного и безошибочного выполнения функций, отсутствия задержек при их реализации задаются для дискретных функций;
-требования отсутствия вынужденных перерывов в выполнении функции и поддержания значений показателей качества их выполнения в заданных пределах задаются для непрерывных функций;
-отказ составной функции формулируется как нарушение требований к выполнению некоторого сочетания простых функций, при этом если последствия отказов каждой из простых функций одинаковы,
может быть задано требование по ограничению числа одновременно не выполняемых простых функций.
Отказы функций можно классифицировать по следующим признакам:
-по влиянию на работу объекта управления (вызвавшие аварию с повреждением оборудования, останов технологического процесса, ухудшение качества протекания технологического процесса);
-по причинам возникновения (из-за отказов технических средств, ошибок программного обеспечения, неправильных действий персонала);
-по степени нарушения работоспособности (например, полные и частичные);
-по наличию внешних проявлений (например, явные и неявные);
-по виду нарушения для дискретных функций (несрабатывание, заключающееся в отсутствии сигналов или команд на управление исполнительными механизмами при наличии условий, требующих их
функционирования, и ложное срабатывание, заключающееся в выработке сигналов или команд при отсутствии условий, требующих их функционирования).
Показатели надежности функции АС выбираются в соответствии с классификацией функции по временному режиму выполнения с учетом классификации и критериев отказов. Основным показателем безотказности различных непрерывных функции является средняя наработка на отказ. Вместо нее допускается использовать параметр потока отказов, если поток отказов функции является стационарным. При рассмотрении поведения функции до первого отказа показателем безотказности является средняя наработка до отказа.
Главная цель диагностики АС для обработки данных или решения научных задач - повышение эксплуатационной надежности - означает увеличение скорости обнаружения отказа, сводящее к минимуму время простоя машины и (или) устранения неисправности. Между тем главная цель диагностики управляющей - поддерживать готовность системы, т. е. обеспечивать управление объектом и прочие услуги в некоторой минимальной степени, пусть даже с возросшим временем обслуживания. Например, при обработке данных можно пойти на срыв выполнения текущих заданий и передачу всех ресурсов системы в распоряжение диагностических программ. При оперативном управлении система должна сохранять управление важными технологическими величинами.
Методы и средства для предотвращения, обнаружения ошибок, восстановления работоспособности программ разделяют на четыре основных группы:
Функция восстановления работоспособности может быть обеспечена:
-восстановлением содержимого отдельных ячеек ОЗУ;
-формированием контрольных точек и перезапуском программ с контрольных точек; копированием участков ОЗУ;
-реконфигурацией технических и программных средств системы; Формирование контрольных точек заключается в пересылке в некоторую область памяти, в соответствующий массив, содержимого
регистров процессора и заданных областей памяти.
Копирование участков ОЗУ обеспечивает сохранение информации и быстрое восстановление работоспособности системы. Копия участка может быть создана в другом месте ОЗУ, во внешней
памяти или на другом носителе. Копируемые участки ОЗУ в АC могут быть следующие:
-общая область памяти (COMMON), выводимая на внешнюю память;
-область памяти с функциональными программами (копии создаются в резервной памяти перед выполнением отдельных функциональных программ и уничтожаются после их успешного выполнения);
-состояние списков операционной системы;
-массивы технологических данных (обычно выводятся как во внешнюю память).
Программы реконфигурации технических и программных средств системы позволяют подключить резервные устройства в случае отказа основных, перейти к устройствам с низкой производительностью, с уменьшением объема вводимых и выводимых данных, обеспечивают работу с программами реального времени, размещаемыми различных блоках ОЗУ или на различных программных цилиндрах (дорожках) магнитного диска.
Функция обслуживания и сервиса системы обеспечивает вывод информирующих и предупреждающих сообщений о нарушениях работоспособности и распечатку рабочих массивов программ оперативного контроля, байтов состояния процессора и устройств, формирование стека адресов, характеризующих предысторию процесса реализации программ.
Источники:
1.studbooks.net
2.sudact.ru
3.asher.ru