# Технические средства акустической разведки. ### Введение Акустическая разведка — это совокупность методов и средств, предназначенных для обнаружения, регистрации и анализа звуковых колебаний, возникающих при работе различных источников — от двигателей и шагов человека до артиллерийских залпов и беспилотных аппаратов. В отличие от радиотехнических или оптических систем, акустические средства позволяют выявлять объекты, не завися от освещённости и радиомаскировки. Именно поэтому они применяются в военной сфере, охране объектов, промышленном контроле и экологическом мониторинге. ![](тсрар1.jpg) --- ### Принципы работы акустических средств разведки Работа систем акустической разведки основана на законах распространения звуковых волн в воздухе, воде или твёрдых средах. Звук — это механические колебания частиц среды, характеризующиеся частотой (Гц) и амплитудой (уровнем звукового давления). #### 1. Захват акустического сигнала Первый этап — улавливание звуковых волн специальными приёмными устройствами. Наиболее часто используются направленные микрофоны и акустические датчики, способные регистрировать колебания в диапазоне от инфразвука (ниже 20 Гц) до ультразвука (выше 20 кГц). Для снижения уровня шумов применяются волноводные и параболические конструкции, формирующие узкий сектор восприятия. Так, параболические микрофоны способны фиксировать звуки речи на расстоянии до 500 м, а в сочетании с цифровыми усилителями — до 1 км. #### 2. Преобразование и фильтрация Собранный сигнал преобразуется из акустической формы в электрическую. На этом этапе используется предварительное усиление, коррекция частотной характеристики и фильтрация помех — например, от ветра, транспорта или фоновых вибраций. Далее сигнал оцифровывается аналогово-цифровым преобразователем (АЦП) с последующей обработкой в специализированных модулях. От качества дискретизации зависит точность анализа: для речевых и механических шумов применяются частоты 44–96 кГц, а для инфразвуковых задач — до 1 кГц. #### 3. Обработка и анализ Основная цель обработки — выделение информативных признаков источника. Современные системы используют спектральный анализ, вычисление временных задержек и фазовых различий между сенсорами. При известной скорости звука в воздухе (≈ 343 м/с) и измерении разницы времени прихода сигнала (метод TDOA — *Time Difference of Arrival*) можно вычислить направление на источник. Программные комплексы выполняют корреляционный анализ, строят спектр мощности, определяют амплитудно-частотные характеристики. Это позволяет различать типы звуков: движение техники, выстрел, человеческую речь, работу электромотора и др. #### 4. Локализация и идентификация источников Для точного определения координат источника звука используются микрофонные решётки — группы синхронизированных датчиков. Сопоставление их данных позволяет определить как направление, так и дальность. Алгоритмы пространственной фильтрации (beamforming) усиливают сигнал из выбранного направления и подавляют посторонние шумы. В современных системах возможна интеграция акустической и тепловизионной информации, что повышает точность классификации объектов. --- ### Типы технических средств акустической разведки #### 1. Микрофоны и акустические датчики Базовый элемент любой системы — приёмник звука. * **Электретные микрофоны** — компактны, устойчивы к погодным условиям, применяются в системах скрытого наблюдения. * **Пьезоэлектрические датчики** — обладают повышенной чувствительностью и устойчивостью к вибрациям; используются в наземных и подводных комплексах. * **Параболические микрофоны** — обеспечивают высокую направленность за счёт концентрирующей антенны. * **Инфразвуковые сенсоры** — улавливают низкочастотные волны, распространяющиеся на десятки километров, что особенно полезно для фиксации взрывов или артиллерийских выстрелов. #### 2. Комплексные акустические системы Крупные стационарные комплексы включают несколько приёмных модулей, синхронизированные вычислители и программное обеспечение для анализа в реальном времени. Примеры: * **UTAMS (Unattended Transient Acoustic MASINT System)** — американская система для обнаружения миномётных и ракетных обстрелов. Она вычисляет координаты источника по времени прихода звука к трем и более сенсорам, работая в диапазоне 20–500 Гц. * **«Пенициллин» (1Б75)** — российский комплекс акустико-тепловой разведки. Он определяет местоположение артиллерии, миномётов и реактивных установок без радиосигналов, используя акустические и сейсмические датчики. Средняя дальность обнаружения до 25 км, погрешность не превышает 30 м. ![](тсрар3.jpg)S #### 3. Портативные и мобильные решения Сюда относятся носимые и транспортные модули, применяемые при охране объектов, контроле границ или в городских условиях. Например, **Thales Acusonic** фиксирует направление выстрела на море или суше, компенсируя шумы ветра и движения. **FireFly** объединяет акустический и оптический каналы для точного определения координат источника стрельбы. Подобные системы применяются также на беспилотных аппаратах — дроны с микрофонными решётками ведут разведку звукового поля на высоте и могут фиксировать передвижение наземных объектов. ![](тсрар2.jpg) #### 4. Системы периметрального контроля Для охраны промышленных, энергетических и военных объектов используются сети датчиков, которые фиксируют шаги, шум моторов, удары по ограждениям. Такие комплексы работают автономно, автоматически различают типы сигналов и передают тревожные уведомления оператору. Диапазон частот — от 50 Гц до 5 кГц, дальность до 1 км. --- ### Заключение Технические средства акустической разведки сегодня занимают устойчивое место среди инструментов анализа окружающей среды и безопасности. Их эффективность определяется точностью приёмников, качеством обработки сигнала и способностью систем адаптироваться к шумовым условиям. Акустические методы не требуют активного излучения, поэтому они незаметны для противника и безопасны в эксплуатации. Развитие цифровой обработки и миниатюризации сенсоров делает возможным широкое внедрение акустических систем — от военных комплексов и охранных сетей до экологического мониторинга и промышленной диагностики.