# LIDAR

Лида́р — технология измерения расстояний путем излучения света и замера времени возвращения этого отражённого света на приёмник. Лидар как прибор представляет собой, как минимум, активный дальномер оптического диапазона.

Light Detection and Ranging «обнаружение и определение дальности с помощью света») — лазерный локатор, использующий технологию испускания лазером волн оптического диапазона с дальнейшей регистрацией лазерных импульсов, которые были рассеяны объектами: лазерную (или оптико-электронную) локацию.

![](piv1.jpg)

Принцип работы: излучение лазера направляется на объект, отражается от объекта и возвращается обратно в LIDAR. После чего в устройстве определяется расстояние до объекта. Имея угол обзора 360° (например, LIDAR с вращающимся зеркалом) можно получить облако точек окружающей среды.

### Что измеряет лидар?

Установка LiDAR измеряет скорость ветра, определяя скорость частиц пыли (аэрозоля) на разных отметках, расположенных выше установки LiDAR.

### Как видит лидар?

Сканирующие лидары в системах машинного зрения формируют двумерную или трёхмерную картину окружающего пространства. «Атмосферные» лидары способны не только определять расстояния до непрозрачных отражающих целей, но и анализировать свойства прозрачной среды, рассеивающей и поглощающей свет.

![](piv2.jpg)

### Кто придумал LiDAR?

Дэйв Холл изобрел LiDAR в 2005 году, после участия в DARPA Grand Challenge, чтобы он мог оборудовать автономные транспортные средства в режиме реального времени с круговым обзором. Он является основателем Velodyne Lidar. Приложения для технологии LiDAR выходят за рамки автономных транспортных средств.

### Где можно использовать Лидары?

С тех пор лидар широко используется для исследования атмосферы и метеорологии. Лидар — это метод определения дальности (переменного расстояния) путем нацеливания на объект или поверхность с помощью лазера и измерения времени, за которое отраженный свет возвращается к получателю.

### Чем отличается радар от лидара?

Лидар: не путать с радаром! Амперка
Название LiDAR расшифровывается как «Light Identification Detection and Ranging» — дословно, система световой идентификации, обнаружения и определения дальности. Из названия понятно, что лидар имеет что-то общее с радаром. Вся разница в том, что вместо СВЧ-радиоволн здесь используются волны оптического диапазона.

## Вопросы по теме

### 1.Кто придумал LiDAR?

**а) Дэйв Холл**

б) Генадий Горин

в) Иван Золо2004

### 2.Где можно использовать Лидары?

**а) для исследования атмосферы и метеорологии**

б) для спорта

в) не знаю

### 3.Что измеряет лидар?

**а) Установка LiDAR измеряет скорость ветра, определяя скорость частиц пыли (аэрозоля) на разных отметках, расположенных выше установки LiDAR.**

б) сантиметры

в) секунды

# Список литературы

https://gistroy.ru/article/lidar

https://blog.eldorado.ru/publications/lidar-chto-eto-za-tekhnologiya-i-zachem-ona-nuzhna-35587

https://www.tadviser.ru/index.php/%D0%A1%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D1%8F:%D0%9B%D0%B8%D0%B4%D0%B0%D1%80%D1%8B_(LiDAR,_Light_Detection_and_Ranging)